宇树科技王兴兴:机器人核心瓶颈是能否解决几毫米的工作误差

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  9月24日,第五届全球数字贸易博览会在杭州举行 ,宇树科技创始人王兴兴发表《从机械到灵智 — 具身未来进化论》主题演讲。延续一贯的演讲风格,他以公司产品为切入点,系统梳理了公司机器人最新技术进展与行业发展趋势。

  本届数贸会上 ,宇树展台最受关注的展品为三米高的GD01载人机甲 。该产品于今年5月正式发布,也是全球首款量产版本的载人机甲。

  外界普遍好奇宇树“为何研发大型载人机器人”,王兴兴回应称 ,随着人工智能与机器人底层技术持续成熟,大尺寸机器人与小型机器人的研发落地并不冲突,大型机器人是行业不可阻挡的发展趋势。即便宇树不率先推出 ,未来几年也会有其他企业实现同类产品落地 。

  他将GD01载人机甲定义为机器人领域的“越野车 ”,因为通过能力优异,该机器人不在城市使用 ,而是跟越野车一样在户外更加复杂的地形上使用。

  王兴兴介绍称 ,近几个月宇树机器人大模型持续取得进展,现已支持根据人类语音指令实时生成机器人动作并执行。但由于语音理解、动作生成均为AI实时运算,近来 执行过程中仍存在小幅延迟 。

  他表示 ,现阶段,宇树机器人已实现长序列连续任务执行,并具备抗干扰能力 ,但作业效率仍有较大提升空间。他希望今年年底或者明年,任何人对机器人发指令,机器人都可以生成相关动作 ,当任意动作生成能力足够强,机器人就可以真正大规模干活。

  谈及行业现状,王兴兴认为 ,新一代具身智能 、人形机器人技术仅发展了三四年,整体仍处于发展早期,距离全面走进千家万户、实现规模化民用普及 ,仍需数年时间 。

  摄影:界面新闻记者杨冰柯

  回顾AI行业发展 ,ChatGPT的出现彻底重塑了大众对人工智能的认知,打开了行业想象力。对此王兴兴判断,具身智能赛道未来也必将迎来专属的“ChatGPT时刻”。当机器人可在80%的陌生场景中 ,通过语音具身能力完成80%的任务时,就意味着行业抵达爆发临界点 。届时全球企业与各国资源将集中涌入赛道,这一产业拐点有望在未来几年落地 。

  让机器人说指令、象征意义执行某个具体工作 ,在去年已能实现。王兴兴认为,近来 最大的问题是AI模型的输入 、输出与真实物理世界精准匹配度不足,机器人工作会有几毫米的误差。

  “未来谁能解决这个问题 ,机器人的问题就完全解决了 。”王兴兴说。

  与此同时,全球机器人行业的开发模式仍较为初级,代码生成、训练部署、真机测试 、问题修正等环节高度依赖人工参与 ,效率偏低,导致真机数据不够。

  王兴兴提出,传统人工流程完全可以被AI自主闭环替代:由AI自主生成代码、完成训练、自动部署至机器人 、开展真机测试 ,并自主复盘分析结果、完成正向迭代循环 。

  这套自主迭代体系 ,将有效解决行业真机数据稀缺的核心痛点。对宇树来说,原本一天只能测试几十个机器人,通过AI自主迭代体系 ,完全可以一天测试几百个、几千个机器人,公司只需要堆产线就可以解决这个问题。

  对于宇树的发展,王兴兴认为公司发展的核心价值不在于产品销量与营收利润 ,而是依托自研产品,与合作伙伴和客户共同持续推动全球高性能四足机器人 、人形机器人产业整体进步 。

(文章来源:界面新闻)

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